5.2 矩阵的相似对角化
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2026-01-10
对角化的判定
若
P−1AP=Λ=diag(λ1,…,λn)
令 P=[X1,X2,…,Xn], 上式左右同时左乘 P,得:
AP=PΛ
则由 AP=PΛ 可得:
[AX1,AX2,…,AXn]=[λ1X1,λ2X2,…,λnXn]
即 AXi=λiXi(i=1,2,…,n)。 由于 P 可逆,则 X1,…,Xn 线性无关且均不为零。
定理 5.2.1(本章最重要的两个定理之一)
n 阶方阵 A 可对角化 ⟺A 有 n 个线性无关的特征向量。
证明思路: (充分性见上述推导过程,必要性同理)。 A 有 n 个线性无关的特征向量 X1,…,Xn,对应特征值为 λ1,…,λn。 则 AXi=λiXi(i=1,2,…,n)。 令 P=[X1,X2,…,Xn],由线性无关知 P 可逆。 则 AP=PΛ⇒P−1AP=Λ=λ1⋱λn。
定理 5.2.2
设 λ1,…,λm 是 A 的互不相同的特征值,则它们对应的特征向量 X1,…,Xm 线性无关。
数学归纳法证明过程:
- 当 n=1 时,X1=θ,线性无关。
- 假设当 n=s−1 时,结论成立。
- 当 n=s 时,设:
i=1∑skiXi=θ(1)
左乘 A 得:A∑kiXi=∑kiλiXi=θ(2)
(2) −λs× (1) 得:i=1∑skiλiXi−λsi=1∑skiXi=i=1∑s−1(λi−λs)kiXi=θ
由于 λ1,…,λs−1 与 λs 均不相同,且由归纳假设 X1,…,Xs−1 线性无关, 故 (λi−λs)ki=0⇒ki=0(i=1,…,s−1)。 代入 (1) 式得 ksXs=θ,由 Xs=θ 知 ks=0。 综上,k1=k2=⋯=ks=0,故 X1,…,Xs 线性无关。
推论: 若 n 阶方阵有 n 个不同的特征值,则该方阵必可对角化。
定理 5.2.3
设 λ1,λ2,…,λm 是 A 的 m 个互不相同的特征值,Xi1,Xi2,…,Xiri 是其对应的线性无关的特征向量组, 则这些所有向量组成的向量组 X11,…,X1r1,…,Xm1,…,Xmrm 线性无关。
几何重数与代数重数
定义 5.2.1
- 几何重数 (qi):特征值 λi 对应的特征方程组 (λiI−A)X=0 的解空间的维数 Vλi。
- 代数重数 (pi):特征多项式 ∣λI−A∣=(λ−λi)pih(λ) 且 h(λi)=0,则称 pi 为特征值的代数重数。
定理 5.2.4
qi≤pi
说明:
- ∑pi=A 的阶数 n。
- ∑qi=A 的线性无关特征向量的最大个数。
定理 5.2.5
设 λ1,…,λm 是 n 阶方阵所有不同的特征值,其 qi,pi 分别为 λi 的代数重数与几何重数。则:
A 可对角化 ⟺qi=pi,i=1,…,m
注: 当特征值 λi 是单根时(即 pi=1),由于 qi≥1 且 qi≤pi,必有 qi=1。即单根无需判断几何重数。